自动化装配流水线与手工装配点的集成

      (1)有些零件由于其结构特点，不能自动排列、自动供料，必须以手工方法操作。

      (2)装配中有复杂的操作，采用自动化很不经济，必须进行手工装配操作。

      1.供应零件的手工装配点

      手工排列和手动供料，提高了装配流水线的可靠性，但对循环时间短于5秒的装配机，工人很难适应这样的节奏，为从固定的周期中获得有限量的灵活性，就必须在自动工位的前面安装合适的设备。

      如果手工处理的零件能通过输送设备由移置机构输送到取出点而不会改变已排列的位置，那么装配机前面安装输送带即可不受节奏约束，工人即可由于缓冲效应而得到一定程度的自由度。在手工放置零件的操作点和装配机的自动移置零件之间，有缓冲区。工人将堆积的零件排列在糟式料斗内，为获得缓冲效应，在一台旋转装置上排列两个槽式料斗，满载的料斗位置向着装配机，其中的零件由装配机的移置机构从槽式料斗底部取出并放在装配机的工件夹具内，空料斗面向工人操作位置，工人在空料斗内排列零件。当面向装配机的料斗的零件被取完后，旋转装置起动，将两个料斗换位。

      2.手工装配工作点

      联动零件或高度弯曲零件等的装配操作很困难，如果它们不能在自动工位上的循环时间内完成，那么就必须在装配机外边进行手工操作。所需的手工装配点，最适合于并在联合各装配机的输送系统中。

      只有将自动化装配流水线与手工装配点合理的组合起来，才能提高企业的生产效率，降低成本。